Главное

Подробности

Опубликовано 17.07.2025 17:17

В ДВО РАН состоялось заседание Научного совета по теории и процессам управления при ОЭММПУ РАН

16 июля в Дальневосточном отделении РАН состоялось заседание Научного совета по теории и процессам управления при ОЭММПУ РАН.

Открыли заседание председатель Научного совета, начальник научно-образовательного центра АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» член-корреспондент РАН Олег Андреевич Степанов и вице-президент РАН, председатель ДВО РАН академик РАН Юрий Николаевич Кульчин.

С докладами и выступили ученые из Института автоматики и процессов управления ДВО РАН и Института проблем морских технологий им. академика Агеева ДВО РАН.

Член-корреспондент РАН, гл.н.с.  ИАПУ ДВО РАН Александр Федорович Щербатюк рассказал об алгоритмах управления поведением группы автономных необитаемых подводных аппаратов при решении некоторых обследовательских и обзорно-поисковых задач.

Д.т.н., проф., заведующий лабораторией Робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН Владимир Федорович Филаретов представил доклад «Синтез системьуправления интеллектуальными автономными подводными роботами, оснащенными многостепенными манипуляторами».

Д.т.н., начальник управления организационной и экспертной деятельности ДВО РАН Александр Валерьевич Зуев – «Идентификации параметров взаимодействия подводных роботов с окружающей их вязкой средой для обеспечения высокоточного управления в пространстве».

Директор ИПМТ ДВО РАН, к.т.н. Александр Юрьевич Коноплин выступил с сообщением «Перспективные задачи увеличения степени автономности выполнения манипуляционных операций подводными роботами».

Подводя итоги, участники отметили, что целью заседания было обеспечение максимального охвата заинтересованных участников, как со стороны научного сообщества ДВО, так и со стороны представителей промышленных предприятий. Проведение подобного совместного обсуждения позволило укрепить имеющиеся научные связи между регионами и создать предпосылки для разработки нового автономного подводного манипуляционного комплекса.

Также участники заседания посетили ИАПУ ДВО РАН и ИПМТ ДВО РАН.